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做好SCARA 檢測先行!面向全行業,無所不能的公共實驗室來了
發布時間:2018-12-20        瀏覽次數:470        返回列表

三分彩怎么个玩法 www.vokwjt.com.cn 近年來,國產SCARA在3C電子、白色家電、新能源等領域,逐漸獲得一席之地,然而行業標準缺失正成為洪水猛獸,使得精度、速度不夠的不合格產品流入了市場。如何對SCARA建立一套行之有效的檢測方式,推動行業走向標準化?

2017年,深圳眾為興承接了深圳市政府的高精度SCARA工程實驗室,已經運行了一年多,備受業內關注。12月18日 2018高工機器人年會上,深圳眾為興市場總監王亮做了關于《做好SCARA 檢測先行 》的主題分享,首次對外界集中介紹了該實驗室的相關情況,并從SCARA行業的痛點出發,提出了建立行業標準的重要性。

做好SCARA 檢測先行!面向全行業,無所不能的公共實驗室來了

▲深圳眾為興 市場總監 王亮

目前,市場上SCARA已是百花齊放,通過定向設計,滿足不同的細分領域,但和六關節工業機器人不同的是,SCARA卻一直沒有行業標準。在王亮看來,這樣的現狀引發了一系列行業痛點的出現。

首先,由于缺乏標準和規范,不合格SCARA流入市場,也讓很多人產生了誤解:“國產SCARA水平不夠,有些是工業垃圾,不過是本體、控制系統,外加一堆零部件?!” 所以,行業是時候需要共同建立規范和標準,厘清外界對國產機器人的錯誤認知。

第二個痛點是一個系統集成項目去到客戶現場之前,都會經過諸多方案的論證和驗證,而目前行業缺乏一個能解決自動化前期方案的驗證的地方。如果有了機器人工程實驗室,這些實驗論證就可以在里面完成,將成熟的產品交付給客戶,獲得更好的用戶體驗。

此外,細節決定成敗,結構件的驗證也很重要。拿末端工具來說,比如同樣是上下料、取放物品,到底是使用夾爪氣缸,還是柔性手爪,或者是吸盤?這些都是需要大量的實驗數據支撐,才能給用戶最合理的建議。如果末端工具選擇得不合理,往往造成精度丟失等現象出現。

無規矩不成方圓,無標準難以發展?;詿?,深圳市高精度SCARA工程實驗室在眾為興的建立,正當其時。

據王亮介紹,實驗室面向行業可提供以下四類實驗:

1)本體檢測分析實驗,由于沒有SCARA的標準,目前執行六關節的國標GB/T 12642-2013;

2)部件論證分析實驗,主要對減速機、絲桿花鍵、電機、機器視覺、線纜、接插件、夾爪、吸盤等部件做穩定性、可靠性分析實驗;

3)項目方案論證實驗,可針對不同的應用場景做方案論證,規避項目實施中的風險;

4)生產制造工藝分析實驗,配合制造型的企業挖掘傳統的制造工藝,轉化為機器人應用的工藝。

為了給與會者一個直觀的介紹,王亮還向大家分享了核心部件論證、性能分析實驗、應用工藝實驗等三個實驗室案例,我們具體挑兩個來看看。

30025穩停時間和動態到位偏差實驗?;魅擻幸桓齪苣訓募際踔副杲懈咚儻韌J奔?,導致許多應用場景里面,要精度,就沒速度。如何縮短SCARA的高速穩停時間?如何在極小的CT時間里,縮小到位偏差?這些細節或許決定了產品能否進入行業Top3。

圓弧動態軌跡跟隨實驗。動態的抓?。毫魎?,不管直線、還是圓弧,線體不用停,機器人直接追蹤動態抓,這一步讓整個生產抓取的節拍效率,可以提高一倍。

據了解,經過一年多的運行,實驗室已經具備了一套完善的機器人各部件,包括整體分析檢測的方法,可以為部件廠家、本體廠家以及系統集成商提供可靠性認證、檢測分析、方案論證以及工藝研究等諸多服務。

王亮強調,這個實驗室屬于政府牽頭建設的第三方公共平臺,旨在幫助機器人行業,做全產業鏈的性能研究分析和優化改進,提高深圳地區乃至全國SCARA機器人的整體水平,共同建立行業標準?!盎隊鯯CARA產品以及上下游的企業朋友能夠參入進來,共同發展進步。讓我們的國產機器人走出去,向華為學習,做世界一流的產品?!?

另訊,12月18日晚,2018高工金球獎獲獎名單也同時揭曉,深圳眾為興榮獲“機器人本體好產品-SCARA類”金球獎。

做好SCARA 檢測先行!面向全行業,無所不能的公共實驗室來了

(右一為眾為興市場總監王亮↑↑↑)

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