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全天三分彩在线计划:深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司

AGV小車、無人搬運車、AGV、搬運機器人

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歐鎧機器人創始人何建忠:做有技術含量的公司
發布時間:2019-04-22        瀏覽次數:5029        返回列表

三分彩怎么个玩法 www.vokwjt.com.cn AGV機器人又名無人搬運機器人,世界上第一臺 AGV 是 1953 年誕生的,它由一輛牽引式拖拉機改造而成,和自行車一樣帶有車兜,它在一間雜貨倉庫中,沿著布置在空中的導線運輸貨物。經過數十年的發展,目前中國AGV機器人的需求旺盛,在生產制造、物流、巡檢等行業的應用日益廣泛。2018年中國AGV銷量已達到2.96萬臺,AGV市場規模達到42.5億元,與2017年的1.35萬臺同比增長119%,AGV機器人相關產品市場新增量較2017年實現42.5%的增長??上駁氖?,目前行業并未出現國外機器人巨頭壟斷的局面,雖然國內真正做AGV機器人企業的不足百家,但國產品牌市場占有率接近90%。

歐鎧機器人創始人何建忠:做有技術含量的公司

有那么一家公司,2013年成立,成立兩年零五個月銷售突破1200臺AGV及服務機器人,目前,年AGV產量800臺左右,最重要的是它沒有融資,卻在AGV這個領域摸爬滾打的道路上名利雙收,它就是深圳市歐鎧智能機器人股份有限公司(文中簡稱:歐鎧機器人)。AGV的出路在哪里?如何在激烈的市場競爭中盈利?如何做有技術含量的公司?帶著一系列的疑問,在深圳會展中心第七屆中國電子信息博覽會(CITE 2019)3號館3A06-3A07歐鎧機器人的展臺,中國智能化網記者袁春華于4月9號采訪到了歐鎧機器人的創始人兼總經理何建忠先生。

歐鎧機器人2013年7月正式在深圳注冊成立,同年11月無錫分公司注冊成立,2014年北京、上海辦事處成立。在獲得的榮譽上,2014國際服務機器人十大最具創新力企業, 2015年度第二屆工業設計“紅帆獎”, 2016最具成長性企業“金手指獎同年成功申報國家高新技術企業。在產品的研發上,2013年自主研發多款AGV成功上市,同年行業內領先萬向橫移、AGV研發上市;2014年歐鎧小男孩餐廳機器人首發深圳高交會,并獲得多項專利及軟件著作權證書;2015年行業內領先激光潛伏AGV、自動進出電梯AGV、SMT上下板機AGV、大載重AGV上市,激光叉車AGV行業內領先上市;倉儲機器人”小精靈”國內領先上市。

在短短幾年時間內無論在公司發展、獲得榮譽、產品研發上都取得了非??曬鄣某刪?,何建忠先生表示這與其公司的專注和注重研發投入密不可分?!白鲇屑際鹺康墓盡薄八械耐駛際羌際鹺坎桓咚?,我們公司始終堅持研發比他人快一步或半步”。

實現自主研發,掌握核心科技是具備競爭力重要因素

目前國內AGV市場兩極分化較為明顯,中高端市場以新松、昆船、機科等為代表,產品價格一般在20-50萬元/臺(套),甚至有高達100萬元/臺(套);中低端市場以遠能、佳順智能、嘉騰等為代表,其輕負載AGV產品價格普遍在5-8萬元/臺(套)區間。歐鎧機器人到目前為止,實用新型專利申請、外觀設計專利、計算機軟件著作權有二十多項,專注研發性價比高的產品,其機器人導航的技術、主板的研發等都實現了核心科技自主掌握。

部分獲獎證書及獎杯展示

據了解,AGV機器人能夠實現無人駕駛,導航導引是非常重要的。導航導引的主要技術有坐標導航、電磁導航、磁帶導航、光學導航、激光導航、慣性導航、視覺導航、GPS導航等。高精度定位導航技術已經獲得巨大進步,精確度令人嘆為觀止。

一般典型精度達到5至10毫米,理想無遮擋環境中可達5毫米,而新一代高精度定位,精確度可達1毫米。在幾種導航技術中,電磁導航為傳統技術,目前仍有很多系統在采用。磁帶導航與電磁導航技術相近,一個是利用地埋金屬線導引,一個是利用地面磁帶導引。視覺導航是利用色差,讓機器自動識別活動路徑。激光導航無需其它輔助設施,機器人通過激光束確定路徑。就成本而言,一個比一個貴,激光導航最貴;就精確度而言,也是一個比一個高,激光導航最貴。

何建忠先生介紹,歐鎧機器人在重量的承載上實現了無縫對接,其產品主要分三個等級:拖曳式的小小精靈AGV,國內首家,實現200-300公斤的拖曳能力;小精靈叉車能承重300千克至1噸的重量;激光叉車更是實現了1.5噸至2.5噸的負重。

價格在70萬左右一臺的高標準歐鎧激光叉車AGV 是歐鎧機器人與瑞典Kollmorgen戰略合作精心研制的一款激光叉車產品。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全?;ぷ爸?、傳感器等構成。其激光導航開始是仿照日本的,現在也已經實現完全的自主研發。激光掃描與?;ぷ爸貌捎玫氖峭蕉ㄎ患際?,激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控機中智能顯現地圖,從而可以準確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。

歐鎧新研制小精靈倉儲機器人是一款現代智能倉庫搬運機器人,它的速度可以達到80米/分。小精靈機器人擁有二維碼、磁條、磁釘、激光4種混合模式,以人工智能技術算法系統、AGV中央調度系統、倉儲管理系統等核心技術,由多臺倉儲機器人、可移動貨架、揀貨盤點工作站等硬件系統組成完成各種揀選、搬運和配送。其能自由規劃路線、360度旋轉姿態保持,強大功能集于一身。小精靈能根據訂單,將貨物所在的貨架從巨大的倉庫存儲區搬運至指定地點,大大提高處理效率。該項目的投入使用,提高了貨物倉庫管理各個環節數據輸入的速度和準確性,確保企業及時準確地掌握庫存的真實數據,合理保持和控制企業庫存。采用小精靈搬運能夠提高近50%以上的倉儲效率,節省近50%的倉儲人工成本,實現高達99.9%的訂單準確率。

如何做有技術含量的公司?

面對這一問題,曾獲得“2014國際服務機器人十大最具創新力人物獎”的何建忠先生表示主要需要從以下幾方面入手:

第一、加強AGV管理監控調度系統開發??⒒?00臺以上AGV的管理調度系統開發工作,開展人機交互技術、遠程監控技術、遠程故障診斷技術的專項研究,提高我國自主知識產權的軟件開發水平,以適應國內近年來AGV的市場需求。歐鎧機器人計算機軟件著作權有3項。

第二、 AGV車載控制器是AGV控制系統的核心,研制基于嵌入式計算機系統的專用AGV車載控制器,取代以采用工控機或通用PLC作為主控單元的AGV車載控制器是未來的技術發展趨勢,也是今后研發工作的重點。

第三、電機驅動總成是AGV重要基礎部件之一,應研發具有自主知識產權的電機驅動總成產品??溝脫菇渙韉緇際醯難芯抗ぷ?span>產品開發工作。研發基于DSP的交流和直流伺服驅動控制器產品。

第四、視覺導引技術及自然導航技術等將成為最具應用前景的AGV導引技術??箍燜僂枷翊砉丶際醯難芯抗ぷ?,開展圖像處理技術在AGV導引技術上的適應性研究工作,盡快實現視覺導引等自然導引技術在工程中得以成熟應用。

編者后記:“水深則流緩,人貴則語遲”,在這個急功近利的社會里,他能提出“做有技術含量的公司”是非常有魄力和遠見的。他深知只有像大樹一樣把根深扎于地底下,吸取大地的養分,樹干才能堅挺,才能成為棟梁之木,樹葉才能安心吸收日月之精華,為自身發展創造更好的條件,為人類提供更多的氧氣。

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