三分彩计划软件app:斯坦福大學造出狗型機器人,可以后空翻!

放大字體  縮小字體 發布日期:2019-05-22  瀏覽次數:1570
核心提示:波士頓動力公司(Boston dynamic)的狗型機器人為斯坦福大學(Stanford University)的本科生建造一個四足機器人提供了很好的范例。斯坦福大學將設計開源,目的是通過低成本的機器人技術鼓勵進步。

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鎮上最近出現了一臺四足機器人。波士頓動力公司(Boston dynamic)的狗型機器人為斯坦福大學(Stanford University)的本科生建造一個四足機器人提供了很好的范例。斯坦福大學將設計開源,目的是通過低成本的機器人技術鼓勵進步。

這個新機器人的名字很簡單,叫做Doggo,它是斯坦福大學學生機器人俱樂部的極端機動性團隊的產品,該團隊致力于開發一種價格合理的機器人,可以相對輕松地對他進行復制。

研究小組指出,類似的機器人設計使用定制部件,成本高達數萬美元,這就是為什么有時候制造一個尖端的機器人系統會超出許多研究人員的能力范圍。而Doggo幾乎完全是用現成的組件建造的,其成本甚至不到3000美元。它在發動機和外力傳感器的幫助下完成各種動作,每秒進行8000次計算,以確定通過每根腿施加的力和扭矩。

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機械工程專業的Nathan Kau說:“我們在研究中看到了其他的四足機器人,但它們并不是你可以帶進自己的實驗室,用于自己的項目?!蔽頤竅M固垢6喔緋晌桓隹椿魅?,你可以在相對較小的預算上建立自己?!?/span>

雖然它花費了兩年的改進和試驗和錯誤,但這一切都是值得的,現在Doggo機器人已經能夠做出一系列令人印象深刻的動作來。它可以保持穩定的步態,在不平坦的地形上行走。它還可以執行團隊稱之為“標志性動作”的動作,一種跳躍的舞蹈式動作,當它僅依靠運動和移動的腿來創造視覺效果時,看起來就像是裝了彈簧一樣。

Doggo的跳躍技術給大家留下了最深刻的印象。他們發現,機器人能夠跳到空中兩英尺(60厘米)。通過一次又一次地調整軟件,團隊成員可以讓它跳上3.5英尺(100厘米)的空中然后后空翻。

“我們希望提供一個任何人都可以建立的基線系統,”帕特里克·斯萊德說,他是航空航天研究生,也是極端機動性的導師。比如說,你想做搜索和救援工作,你可以給它裝上傳感器,在我們的頂部寫下代碼,讓它爬上巖石堆或在洞穴中挖掘?;蛘呤怯酶觳布穸?,或者帶著包裹?!?/span>

現在,他們致力于開發第二代Doggo,它將更大、更先進。

 

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